竹节纱的纺纱原理主要是在普通细纱机上另加装置，通过改变牵伸倍数来形成竹节。具体来说，竹节纱的形成原理是通过使前罗拉变速或者停顿，从而改变正常的牵伸倍数，在正常纱上突然产生一个粗节，像竹节一样，因此称为竹节纱。

        竹节纱的形成方法主要有以下几种：

        纺基纱时：离合器呈吸合状态，保持前罗拉的正常运转。使前罗拉停转，而中后罗拉仍在运转，这样可以把送出的纤维堆积在中罗拉与前罗拉之间。当离合器再次得电吸合时，前罗拉再开始运转，把堆积的纤维带走，在基纱上形成一个竹节。

       中后罗拉突然超喂：同样可以使牵伸倍数改变而生成竹节。

       步进电动机驱动前罗拉变速法、伺服电动机驱动中后罗拉超喂法等。

利用前罗拉变速生产竹节纱时，灵敏度高，适宜生产较密的竹节，对竹节的长短粗细均有较好的控制能力。利用中后罗拉超喂生产竹节纱时，对生产短而密的竹节没有前罗拉变速灵敏度高，而且制造费用也比较大。

       此外，竹节纱控制装置的成纱原理是瞬间改变细纱机前罗拉或中后罗拉速度，从而改变前区牵伸倍数，控制输出纱条粗细形成竹节纱。在传统牵伸装置前增加一个纤维控制区，利用气流对通过控制区的纤维束进行横向凝聚，使纤维束的宽度大大缩小，几乎接近加捻三角区

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